Dos magníficas plazas posee Zaorejas, con ejemplos en ellas de edificios comunes (el Concejo) y particulares (algunas casonas) con escudos, rejas, llamadores, clavos, etc.En sus alrededores, el Puente de San Pedro donde Gallo y Tajo se unen, y el acueducto romano, son dos de sus atractivos.